XMC-PCIe

EtherCAT 기반의 
High Performance Motion Controller
  • PCI Express 2.0
  • 최대 64축 동기 구동 지원
  • 1GigE EtherCAT 
  • Broad range of compatible EtherCAT slaves
  • Provide Motion programming library for C/C++
  • 3CH isolated digital Inputs & Outputs

Path Motion

XMC-PCIe의 API는 PT,PVT,
SPLINE,BESSEL,BSPLINE, BSPLINE2와 같은 다양한 패스 모션을 제공합니다. 또한 상황에 맞는 패스 모션의 조합으로 다양한 궤적의 보간동작을 구현할 수 있습니다.

Trajectory on-the-fly
modification

모션 중 언제든지 필요한 시점에 가감속, 속도, 목표위치를 변경할 수 있습니다. 특히 Vision에 의한 위치 보정값을 모션중에 반영함으로서 빠른 Tact time을 실현할 수 있습니다.

2D Compensation

기구 조립에 의한 편차 보정을 위한
2D 보정 테이블 및 보상 기능을 제공하여 보다 높은 정도의 장비를 구현할 수 
있습니다. 

3D Compensation

X,Y,Z 각 축의 위치를 보상하는 단순한 알고리즘이 아닌 계측기로부터 얻은 3D데이터를 XMC API의 특수한 알고리즘을 적용하여 3D 좌표상에서 최적위치가 자동적으로 적영되도락 하는 회기적인 기능입니다.

최대 4KHz의 Servo Update Rate
위치/속도/토크 모드 지원 (다이나믹 스위칭 가능)
강력한 소프트웨어를 통한 다양한 기능 지원
오브젝트 지향의 C/C++ 모션 라이브러리 제공
모든 종류의 EtherCAT Slave 연결 가능​ 

Features

 catalog Download

Pick & Place System

XMC-PCIe를 적용한 Pick & Place System 데모 시연 영상

Vibraion Control

XMC-PCIe의 다양한 디지털 필터 기능을 이용한 Vibration Control 데모 영상

Force Control

XMC-PCIe의 압력 제어(Force Control)기능 시연 영상