XMC-PCIe의 API는 PT,PVT,SPLINE,BESSEL,BSPLINE, BSPLINE2와 같은 다양한 패스 모션을 제공합니다. 또한 상황에 맞는 패스 모션의 조합으로 다양한 궤적의 보간동작을 구현할 수 있습니다.
모션 중 언제든지 필요한 시점에 가감속, 속도, 목표위치를 변경할 수 있습니다. 특히 Vision에 의한 위치 보정값을 모션중에 반영함으로서 빠른 Tact time을 실현할 수 있습니다.
기구 조립에 의한 편차 보정을 위한2D 보정 테이블 및 보상 기능을 제공하여 보다 높은 정도의 장비를 구현할 수 있습니다.
X,Y,Z 각 축의 위치를 보상하는 단순한 알고리즘이 아닌 계측기로부터 얻은 3D데이터를 XMC API의 특수한 알고리즘을 적용하여 3D 좌표상에서 최적위치가 자동적으로 적용되도록 하는 회기적인 기능입니다.
최대 4KHz의 Servo Update Rate 위치/속도/토크 모드 지원 (다이나믹 스위칭 가능) 강력한 소프트웨어를 통한 다양한 기능 지원 오브젝트 지향의 C/C++ 모션 라이브러리 제공 모든 종류의 EtherCAT Slave 연결 가능
Pick & Place System
XMC-PCIe를 적용한 Pick & Place System 데모 시연 영상
Vibraion Control
XMC-PCIe의 다양한 디지털 필터 기능을 이용한 Vibration Control 데모 영상
Force Control
XMC-PCIe의 압력 제어(Force Control)기능 시연 영상